Abdullah Erdemir
Abdullah Erdemir | |
|---|---|
 Abdullah Erdemir | |
| Doğum | 1987 Konya, Türkiye |
| Milliyet | Türk |
| Vatandaşlık | Türkiye |
| Eğitim | Selçuk Üniversitesi lisans (2010)
Selçuk Üniversitesi yüksek lisans (2015) Konya Teknik Üniversitesi (doktora, 2023) |
| Resmî site | abdullaherdemir.com.tr |
| Kariyeri | |
| Dalı | Makine mühendisliği Makine teorisi ve dinamiği |
Abdullah Erdemir (d. 1987, Konya), makine mühendisliği ile makine teorisi ve dinamiği alanlarında çalışmalar yapan Türk bilim insanıdır. 2023 yılında, robotik alanındaki empedans kontrolü üzerine hazırladığı teziyle doktora derecesini almıştır.
Eğitim
[değiştir | kaynağı değiştir]- Lisans: Selçuk Üniversitesi, Makine Mühendisliği, 2010.
- Yüksek lisans: Selçuk Üniversitesi, Makine Mühendisliği - Makine Teorisi ve Dinamiği Bilim Dalı, "Bir Ağır Vasıtanın Çok Akslı Direksiyon Mekanizmasının Optimizasyonu", 2015.[1] Araştırma konusu, mekanizma tekniği ve global optimizasyon algoritmaları ile yerel arama algoritmalarının kombinasyonu üzerine.
- Doktora: Konya Teknik Üniversitesi, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, "Tutucu Kola Sahip Dört Ayaklı Bir Robotun Optimum Empedans Kontrolü" 2023.[2] Araştırma, dört ayaklı robotlarda empedans kontrolü üzerine.
Akademik Çalışmalar
[değiştir | kaynağı değiştir]
Abdullah Erdemir, küresel optimizasyon ve yerel arama yöntemlerini bir arada kullanmaya yönelik çalışmalar yürütmüştür.[3] Küresel optimizasyon algoritmalarından Arı Algoritması ile yerel arama algoritmalarından Desen Arama (Hooke-Jeeves) algoritmasının bir kombinasyonunu modelleyerek yeni bir optimizasyon yöntemi önermiştir.
Kaynakça
[değiştir | kaynağı değiştir]- ^ Erdemir, A. (2015). Bir ağır vasıtanın çok akslı direksiyon mekanizmasının optimizasyonu (Tez). Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü. 5 Aralık 2022 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 10 Aralık 2025.
- ^ Erdemir, A. (2023). Tutucu Kola Sahip Dört Ayaklı Bir Robotun Optimum Empedans Kontrolü (Doctoral Thesis tez). Konya Teknik Üniversitesi.
- ^ Erdemir, A.; Kalyoncu, M. (2019). "Optimization of a Multi-Axle Steered Heavy Vehicle Steering Mechanism by using the Bees Algorithm and the Hooke-Jeeves Algorithms Simultaneously". International Symposium on Automotive Science and Technology ISASTECH.