Kaya tırmanışı, katılımcıların doğal kaya oluşumlarına veya kapalı tırmanma duvarlarına tırmandığı, üzerinden geçtiği veya aşağısına indiği bir spordur. Amaç, bir oluşumun zirvesine veya genellikle önceden belirlenmiş bir rotanın bitiş noktasına düşmeden ulaşmaktır. Kaya tırmanışı; tırmanıcının gücünü, dayanıklılığını, çevikliğini ve dengesinin yanı sıra zihinsel kontrolünü de test eden zorlu bir spordur. Rotaların güvenli bir şekilde tamamlanması için uygun tırmanma tekniklerinin ve özel tırmanma ekipmanlarının kullanılması çok önemlidir.
